로보티즈, 인간 손처럼 움직이고 촉감 느끼는 로봇 손 출시…전 관절 액티브 구동 구현

국내 로봇기업 로보티즈가 인간의 손처럼 모든 관절이 능동적으로 움직이고 촉감까지 느낄 수 있는 로봇 손을 시장에 선보였다.

로보티즈는 로봇 핸드 ‘HX5-D20’과 이를 구동하는 초소형 핑거 액추에이터 ‘XM335-T323-T’를 공식 출시했다고 27일 밝혔다. 업계에 따르면 구글과 애플, 미국 메사추세츠 공과대(MIT) 등 세계 유수의 글로벌 연구기관들이 초도 물량을 확보한 것으로 전해졌다.

HX5-D20의 가장 큰 특징은 ‘전 관절 액티브 구동’ 방식이다. 기존 로봇 핸드 다수는 무게와 제어 복잡성을 줄이기 위해 일부 관절을 와이어로 연결하는 링크·텐던 방식에 의존해 왔다. 반면 로보티즈는 모든 관절에 독자 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 직접 탑재해, 사람 손과 동등한 수준의 자유도를 구현했다.

이를 통해 단순한 파지 동작을 넘어 피아노 연주, 가위질 등 인간만이 가능했던 섬세한 손동작까지 구현할 수 있다는 설명이다.

감각과 유연성도 강점이다. 로봇 핸드 손끝에는 고감도 촉각 센서가 내장돼 있어, 카메라 사각지대에 있는 물체라도 접촉 감각만으로 위치를 파악하고 집을 수 있다. 이는 시각 데이터 처리에 필요한 연산 부담을 줄이면서도 작업 성공률을 높이는 데 기여한다.

여기에 로보티즈의 ‘전류 제어 기반 힘 제어’ 기술을 적용해 컴플라이언스(compliance) 기능을 구현했다. 물체의 형태나 강도를 사전에 알지 못하더라도, 모터가 전류 변화를 감지해 스스로 힘을 조절하며 물체를 감싸 쥔다. 딱딱한 벽돌부터 말랑한 빵 같은 비정형 물체까지 별도의 모드 전환 없이 안전하게 파지할 수 있다.

김병수 로보티즈 대표는 “사람이 눈을 감고도 물컵을 잡을 수 있는 이유는 손끝의 감각과 유연한 힘 조절 능력 덕분”이라며 “시각 정보 없이도 작업이 가능한 HX5-D20은 연산 부하를 줄이려는 글로벌 AI 로봇 기업들에게 매우 효율적인 하드웨어 솔루션이 될 것”이라고 말했다.