기사 핵심 요약
KAIST가 오는 10월 13일 '피지컬 AI 코리아 2026' 행사를 열고 차세대 AI 기술 '피지컬 AI'의 청사진을 제시한다. 이는 디지털 공간을 넘어 물리적 세계와 상호작용하는 기술로, 인간형 조종사 로봇 '파이봇'과 웨어러블 로봇 등 핵심 기술을 공개하며 대한민국 '피지컬 AI 1강' 도약을 목표로 한다.
KAIST, '움직이는 AI' 시대 여는 피지컬 AI 기술 공개.
- KAIST, 10월 13일 '피지컬 AI 코리아 2026' 개최 및 비전 선포.
- '피지컬 AI'는 현실 세계와 상호작용하는 로봇 기반 AI 기술이다.
- 인간형 조종사 로봇 '파이봇', 웨어러블 로봇 등 핵심 기술 공개 예정이다.
KAIST, '피지컬 AI 코리아 2026' 개최로 청사진 제시
KAIST가 현실 세계를 이해하고 움직이는 차세대 인공지능(AI), '피지컬 AI' 개발을 선도하겠다는 비전을 발표했다. KAIST는 오는 10월 13일 대전 본원 KI빌딩에서 '피지컬 AI 코리아 2026'을 열고, 제조업·의료·국방 등 다양한 분야에 적용될 핵심 플랫폼 기술과 미래 전략을 공개한다. 이번 행사는 디지털 공간의 '생각하는 AI'를 넘어, 물리 세계와 직접 상호작용하는 '움직이는 AI' 시대를 열기 위한 기술적 청사진을 제시하는 자리다.
행사에서는 배충식 KAIST 총장이 직접 웨어러블 로봇을 착용하고 무대에 올라 피지컬 AI 활용 사례를 선보일 예정이다. 이는 피지컬 AI가 단순 보조 장비를 넘어 사용자의 건강정보를 분석하는 센서로 확장될 수 있다는 점을 보여준다.

'생각'을 넘어 '행동'으로, 피지컬 AI란 무엇인가
피지컬 AI(Physical AI)란 로봇 같은 물리적 실체를 통해 현실 세계의 정보를 인지하고, 학습된 지능을 바탕으로 실제 환경과 상호작용하며 작업을 수행하는 인공지능 기술이다. 이는 데이터를 학습하고 분석하던 기존 AI의 역할을 확장해, AI가 감각(센서)과 운동(액추에이터) 능력을 갖고 실제 세계에서 '행동'하게 만드는 것을 목표로 한다. KAIST는 로봇, AI, 센서 분야에서 축적한 연구 역량을 결합해 세계 최고 수준의 피지컬 AI 플랫폼 기술을 확보할 계획이다.
KAIST는 감각지능, 운동지능, 군집지능 등을 여러 로봇과 산업에 공통으로 적용할 수 있는 기반 기술로 구축, 대한민국이 '피지컬 AI 1강'으로 도약하는 기틀을 마련하겠다고 밝혔다.
인간형 조종사부터 웨어러블 로봇까지…주요 공개 기술들
'피지컬 AI 코리아 2026'에서는 인간형 조종사 로봇부터 웨어러블 로봇까지 KAIST가 개발한 다양한 피지컬 AI 기술이 시연된다. 주요 공개 기술은 중량물 운반 휴머노이드, 자율 이동 로봇 등을 포함한다.
| 기술명 | 주요 기능 | 개발 연구팀 |
|---|---|---|
| 인간형 조종사 로봇 '파이봇' | 항공기 조종석 장치 조작 및 비행 임무 수행 | 심현철 전기및전자공학부 교수팀 |
| 웨어러블 로봇 | 사용자 움직임 보조 및 건강 상태 분석 | 공경철 기계공학과 교수팀 |
| 휴머노이드 로봇 | 15kg 이상 중량물 운반 | 박해원 기계공학과 교수팀 |
| 자율 이동 로봇 | 공간 인지 기반 자율 주행 및 보행 제어 | 명현 전기및전자공학과 교수팀 |
| 로봇 통합 기술 | 로봇 구동·센싱·제어 기술 통합 | 배현민 전기및전자공학부 교수팀 |
세계 최초 인간형 조종사 로봇 '파이봇'
이번 행사에서는 심현철 교수 연구팀이 세계 최초로 개발한 인간형 조종사 로봇 '파이봇(Pibot)'이 공개된다. 파이봇은 인간 조종사를 대신해 항공기 조종석에 앉아 각종 계기와 장치를 직접 다루도록 설계됐다. 비행 정보를 실시간으로 파악하고 이해하며 조종 임무를 수행하는 것이 목표다.

건강 정보까지 분석하는 '웨어러블 로봇'
공경철 교수 연구팀의 웨어러블 로봇은 피지컬 AI 기술이 일상과 건강 관리 영역으로 확장되는 가능성을 보여준다. 이 로봇은 재활 치료나 장애인 보행 보조 기능을 넘어, 착용자의 움직임과 건강 상태를 정밀하게 살피는 센서 장비로 발전했다. 로봇이 수집한 데이터는 개인 맞춤형 건강 관리 서비스로 이어질 수 있다.
휴머노이드와 자율 보행 로봇 기술
박해원, 명현, 배현민 교수 연구팀은 각각 산업 현장에서 활용될 휴머노이드, 자율 이동 로봇, 로봇 통합 기술 등 핵심 연구 성과를 소개한다. 박해원 교수팀의 휴머노이드 로봇은 15㎏ 이상의 물건을 안정적으로 운반할 수 있어 물류 및 산업 현장에서의 활용이 기대된다. 명현 교수팀은 공간인지 기술을 바탕으로 한 자율 이동 로봇과 보행로봇 제어기 '드림워크'를 선보이며, 배현민 교수팀은 로봇의 핵심인 구동·센싱·제어 기술을 통합하는 연구 성과를 공개한다.

KAIST의 비전, 대한민국 '피지컬 AI 1강' 도약
KAIST의 장기 목표는 피지컬 AI 분야의 산업 생태계를 구축하고 인재를 양성하는 것이다. 이번 비전 선포는 단일 기술 개발을 넘어, 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보해 국내 관련 기업들의 기술 경쟁력을 함께 끌어올리겠다는 취지다.
배충식 총장은 "피지컬 AI의 성패는 현실 세계를 이해하고 움직이는 AI를 얼마나 다양한 현장에서 구현하느냐에 달려 있다"며, "KAIST는 탄탄한 기본을 바탕으로 감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반 기술을 구축하고, 인재와 기업 육성에도 더욱 노력하겠다"고 밝혔다.
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피지컬 AI란 무엇인가요?
피지컬 AI는 로봇과 같은 물리적 실체를 통해 현실 세계의 정보를 인지하고, 학습된 지능으로 실제 환경과 상호작용하며 작업을 수행하는 차세대 인공지능 기술입니다.
'피지컬 AI 코리아 2026' 행사에서는 어떤 기술을 볼 수 있나요?
세계 최초 인간형 조종사 로봇 '파이봇', 사용자의 건강까지 분석하는 웨어러블 로봇, 중량물 운반 휴머노이드, 자율 이동 로봇 등 다양한 기술이 공개될 예정입니다.
KAIST의 피지컬 AI 관련 목표는 무엇인가요?
KAIST는 피지컬 AI 분야의 핵심 플랫폼 기술을 확보하고 산업 생태계를 구축하여 대한민국이 '피지컬 AI 1강'으로 도약하는 기틀을 마련하는 것을 목표로 하고 있습니다.




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