#트랜스포머 로봇 제어

KAIST 하운드 시속 22km 질주, 장애물에 맞춰 보행을 바꾸는 APT-RL

KAIST 하운드는 장애물이 섞인 야외 험지에서 순간 최고 초속 6m, 약 시속 21.6km를 기록했다. 핵심은 평지에서 빠르게 달리는 능력보다 APT-RL 제어기가 지형과 목표 속도에 따라 걷기·달리기·점프와 트롯·바운드를 실시간으로 바꾼다는 점이다.…